电动机轴上的转矩运动

电力传动系统的运动规律可以用运动方程式来描述。作用在电动机轴上的转矩有电动机 的电磁转矩7；和负载转矩八。一般来说；乃是推动运动的，而7Y是反抗运动的。为此我们 对转矩的正方向作如下规定：在事先选定转速n的正方向以后，电磁转矩Te的正方向与n相 同，负载转矩A的正方向与n相反，如图1. 1所7K。
于是根据旋，运动系统的牛顿第二定律，可得
I：
式中 Te 电动机的电磁转矩，N • m；
Tl——折算到电动机轴上的负载转矩，N • m；
J 旋转体的转动惯量，kg • m2;
O, 电动机轴旋转的角速度，rad/s; 图1.1转矩的正方向
^——电动机轴旋转的角加速度，rad/s2; at
J ^ 惯性转矩（或加速转矩，或动态转矩），N • m。
at
转#惯亀是物理学中常用的物理量，在工程上则采用飞轮矩（即飞轮惯量)GD2，其单位
R xt . __2 J tr Pi2 -y f'51 的全玄 士
T , GD2 J = ^ =
式中m 旋转部4的质量，kg;
P' 旋转部分的惯性半径，m;
G——旋转部分的重量，N;
D——旋转部分惯性直径，m; g——重力加速度，9. 8 m/s2 0 角速度D与转速n (r/min)的关系为
八 2^n izn
a =—=—
60 30
rn.i r d{l tc T drT—GD7^dn一" GD2 dn
则 J石=而J石=而17石石
式中常数375为具有m/(min • s)的,纲。于是，电力传动系统的运动方程式可改写为
I : 〜 (L1)
由式（1. 1)可以看出，电力传动系统的运动上&两个转矩7；和7Y来决 定的。
(1) 当丁e>7Y时，(WdOO，系统加速；当Te<7Y时，cWck<0，系统减速。这两种情况 系统都处在变速运动状态，称动态。
(2) 当Te = ：TY时，dn/ck = 0，n = 0或n =常数，即系统静止或匀速运行，称稳定运行状态 或称稳态。
在运动方程式中，要注意转矩的符号。由于乃和7Y本身都是带有方向性的变量，因此T6 和7\本身的符号将随其方向不同而异。在代入具体数值时，如果其实际亢向与规定故正方向 相同，就用正;否则就用负。