大学生要积极投身于科技事业,大学生要积极参加科技项目,锻炼自己的能力。大学生在学校的任务不仅就是学习,而是锻炼自己的动手能力。大学生做科技项目时,要积极发现问题、探索问题,找到问题的解决方法。项目就是一篇大学生科技项目验收申请报告。

一、项目完成情况:

2013年10月份,通过查阅相关资料,完成智能小车的调试;

2014年1月份,通过查看舵机生产厂家的舵机资料,完成对舵机的调试与编程 2014年3月份,完成整体的调试。

二、使用方法与手段:

采用51单片机作为控制中心,结合单片机的相关知识,对小车进行PWM调速,并进行寻迹;舵机的控制采用串口通信的方式,由单片机通过串口发送命令给舵机,让舵机按照指令前进。由于舵机需要8V左右的电源,并且几个舵机加在小车上之后,重量增加,需要电源提供较大的功率,因此直接采用AD-DC供电的方式;另外舵机与单片机的连接需要通过芯片74HC126(三态缓冲)相连。通过传感器来感知前方是否有物品,然后小车和舵机采取相应的动作。

三、取得的成果及价值:

完成了小车和机械臂的整体设计与制作,实现了寻迹与采摘的功能。深化了对单片机知识的理解,提升了自己的动手能力。在设计的过程中学习到很多知识,得到了很多宝贵的经验。

四、存在问题及经验教训:

采摘应该是采用摄像头,然后进行图像处理,找出图像中有无要采摘的物品。另外机械臂应该增加一个自由度,并建立三维的空间坐标系,最后通过图像分析与空间定位,实现精准的采摘,目前本系统只能实现前方物品的识别与采摘。

调试的时候,需要的时间一般都比较长,需要缩短这段时间。因此在前期设计的时候,应该尽量的通过软件进行仿真一下,以便在前期尽量的将方案完善,避免后期不必要的麻烦。

程序编写之前应当先画一下程序的流程图,这样在编写程序的时候,思路就比较清晰,不易出错。

总之,一个系统要想正常工作,需要各方面的协调配合,需要进行系统的设计与制作。

五、经费使用情况:

51单片机开发板180,智能车130,舵机250x3,元器件50,电烙铁焊接套装140,共1250元。

六、自我评价:

本人比较爱好实际动手做东西,通过这次机会,让我的才华有了发挥的余地,在此期间,自己即完成了硬件电路的焊接与零件的组装,又通过编写并调试程序,赋予了实物以生命,最后,这是件凝结着自己智慧与汗水的产品。

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