目前分词作状语的问题

They may spend hours lying awake in bed worrying about being unable to sleep中worrying about being unable to sleep应当是目前分词作随着状语，为何前面没逗号?

状语也有限制性与非限制性之区别。限制性状语是动词汇义完整必不可少的成分，是必具性的，不能用逗号的。比如put需要后接地址状语，表示将某物放在某处，地址/方位状语是必具性的，也是限制性的，不能用逗号的。同理，spend time on sth/ doing sth, 状语都是限制性的，是不可以用逗号的。