湖南大学生研发出采茶机器人

采茶也可以用机器人了！在湖南农业大学长安基地的茶园看到，采茶机器人接到指令后，灵活地伸出机械手臂，将茶树枝头的一芽一叶摘下，随后茶叶即被吸入盒子里。

这台机器人长2.6米、宽1.5米、高2米。机器人的“眼睛”长在前方，由深度相机模块组成，可对视线内的叶片进行拍照，而后传到机器人后端的“大脑”——控制柜。再与“大脑”里经过训练的茶叶嫩芽数据库进行对比，符合采摘要求的，“大脑”就发出采摘指令，采茶机器人最前端的仿生卡爪便开始采摘。每一秒内，卡爪可以连续采摘2次。 5月8日，湖南农业大学长安基地茶园，该校大学生在操纵测试自研的采茶机器人。华声在线全媒体记者赵持摄

采茶机器人旁边，一位年轻人正在操控遥控器。他是这台机器人的主要研发人员，湖南农业大学湘江卓越工程师学院大二学生李东昊，今年21岁。李东昊称，他老家也种茶，但因为农村劳动力少，采茶季经常因为请不到工人，导致大量茶叶被弃采。考入湖南农业大学后，学校浓厚的创业氛围和良好的科研环境，激励他快速投入到采茶机器人的研发中。

“研发采茶机器人，难度不小。”李东昊的指导老师、湖南农业大学湘江卓越工程师学院青年教师夏磊介绍，茶园多在丘陵山区，坡度大，对机器人的爬坡能力、灵活度要求很高。此外，采茶是精细活，要在密密麻麻的叶子里找到所需的茶叶，要求采茶机器人的识别判断能力很高。目前，国内名优茶视觉采摘装备仍处于研发阶段。

午后，下起了雨，茶园的泥巴路变得湿滑，但采茶机器人依旧很稳。它的4只“脚”穿着橡胶底的“履带鞋”，转弯、前进、爬坡等动作操作自如。夏磊介绍，这台机器人可在35度以内的坡度上灵活作业。为了适应不同茶树的高度、行距，采茶机器人“腿”的高度、“身体”的宽度，都可以按需调节。目前，团队已与湖南维纳智能装备有限公司达成合作，将加快采茶机器人的成果转化和市场化应用。下一步，团队将继续在采茶机器人的视觉识别系统上下功夫，提高采摘精准率。