山东师范大学农科智控实现智慧农机无人作业

农科智控团队成立于2021年8月，依托山东师范大学大学生创业孵化基地和山东师范大学数学与统计学院，由来自山东师范大学等多校的多名博士生、研究生和本科生组成。
 
项目深耕控制导向与路径规划两大领域，前期有济南市槐荫区谢屯生态农业合作社、泰安国泰集团等多件合作应用案例。公司研发团队历时三年，推出“农科智控”实时动态路径规划和自适应路径跟踪系统，独立研发基于Loam的动态路径规划算法、自适应路径跟踪控制算法、ETIC自动避障控制方法，获取分析环境监测数据，首次推出智慧农机无人作业系统。
 
该系统首次采用事件触发脉冲控制的同时，定位精度平均提升44%，定位准确率提高8.7%，最大跟踪误差平均提高46%，避障准确率提高8.2%，技术壁垒高。
 
团队依托山东浩鑫智远机械有限公司与东营市河口区六合街道荆家村乐米蔬菜种植产业园展开合作，技术搭载在灌溉农机上实现无人作业。2023年合作以来，精准作业5次，工作面积达300亩，平均作业完成率达90%以上，获得公司高度评价。

团队成员累计发表相关学术论文10余篇SCI论文，团队成员均为第一作者。其中SCI一区论文3篇，二区论文5篇，同时公司不断推动技术升级和产品推广，拓展应用场景和算法AI芯片，前期以山东省为主，后期拓展到河南、安徽等地进行技术宣讲和项目推广。