长安大学学子赴埃夫特公司调研 汲取机器人“智造”经验赋能“翼臂协净”项目实践

为深入了解机器人产业前沿技术，汲取龙头企业智慧，推动“翼臂协净”项目技术创新与成果转化，7月23日，长安大学“翼臂协净·灵犀智控”大学生暑期社会实践队在指导教师郭万金的带领下，赴安徽省芜湖市埃夫特智能机器人股份有限公司开展专题调研。 　　调研伊始，实践队在郭万金老师的引导下，系统考察了埃夫特公司的发展历程与荣誉成就。在专业讲解中，队员们重点参观了模块化展示的机器人技术矩阵展厅。从核心部件的精密设计，到协作机器人的柔性互动、喷涂与焊接机器人的高精度作业，再到5G+协同机器人的智能互联与小型桌面机器人的高效灵巧，一幅清晰的机器人技术应用全景图徐徐展开。这些与“翼臂协净”项目涉及的运动控制、环境感知、多机协作等关键技术密切相关的工业级解决方案，为团队提供了宝贵的行业参照和技术验证实例。 队员们深刻感受到，前沿技术正从理论走向鲜活的工业实践。 　　实践队深入生产一线，在语音交互智能码垛工作站前进行深度技术观摩。郭万金老师结合现场全场景实操，详细解析了从语音指令识别、机械臂运动学实时解算到末端执行器精准抓取与排列的全流程。队员们近距离观察了机械臂的流畅运行轨迹与稳定抓取性能，这正是“翼臂协净”项目实现清洁作业臂精准控制与高效执行所追求的核心能力。这种沉浸式体验，使项目团队对“指令-规划-执行”这一复杂链条中的关键环节（尤其是运动控制算法和实时反馈系统）有了更为直观和深刻的理解，为优化项目技术路径提供了直接启发。 　　调研尾声，实践队了解了埃夫特在工作机器人与智能装备云平台领域的最新进展及其合作伙伴生态。随即，队员们紧扣“翼臂协净”项目的技术难点与优化需求，结合当日的所见、所闻、所学展开热烈研讨。大家聚焦如何将埃夫特在协作机器人控制、精准运动规划、多传感器融合及云平台智能调度等方面的先进经验，迁移应用于项目自身的清洁机械臂协同控制（“翼臂协净”）与智能决策系统（“灵犀智控”）开发中。通过思想碰撞，团队在提升项目执行精度、增强系统智能化水平、探索云端协同可能性等方面获得了切实可行的优化思路和新颖见解。
　　此次埃夫特之行，不仅是一次开阔视野的产业前沿探访，更是一次精准对标项目需求、汲取行业顶尖智慧的赋能之旅。实践队师生深切体会到智能制造技术的飞速发展及其对产业变革的深刻影响。大家一致表示，将认真消化吸收调研成果，把在埃夫特学到的先进理念、技术思路和管理经验融入“翼臂协净”项目的迭代升级中，坚持创新驱动、问题导向，不断提升项目的技术含量和实用价值，以实际行动响应国家发展新质生产力、推动制造业高端化智能化绿色化的号召，努力在科技创新的赛道上跑出长大学子的青春加速度，为服务制造强国战略贡献智慧与力量。