烽行探微 “管卫通行” 城市供水管网通行机器人团队：用新质生产力赋能城市生命线供水管网智能通行

城市供水管网作为维系城市运转的 “生命线”，其安全稳定运行直接关系到千万市民的日常生活与社会经济发展。然而，长期以来，供水管网的检测与维护一直面临着技术瓶颈，传统管道通行设备的局限性严重制约了管网管理的智能化升级。在此背景下，烽行探微 “管卫通行” 城市供水管网通行机器人团队挺身而出，以创新技术突破行业痛点，用新质生产力为城市供水管网的智能通行注入强劲动力。

传统管道通行设备在实际作业中，始终被三大 “硬伤” 所困扰，成为阻碍供水管网检测效率与精准度的顽疾。

其一，弯道通行死局。城市供水管网布局复杂，管道弯道数量众多且角度各异。传统机器人大多采用刚性结构设计，在直行管道中尚能正常行进，但遇到 90 度甚至更小角度的弯道时，往往因转向灵活性不足而 “卡壳”，轻则停滞不前影响作业进度，重则可能对管道内壁造成二次损伤，给后续维护带来更大麻烦。据行业数据统计，因弯道通行问题导致的检测任务中断率高达 35%，极大地降低了管网检测的整体效率。

其二，湿滑环境失控。供水管网内部常年处于潮湿状态，部分管道还存在积水、淤泥等情况，使得管道内壁湿滑异常。传统设备的行走机构多依赖简单的履带或轮式设计，在湿滑环境下极易出现打滑现象，不仅无法按照预设路线行进，还可能因失控而偏离检测目标区域，导致检测数据不完整、不准确，难以精准判断管道的实际状况。

其三，变形管道拒止。随着使用年限的增长，部分供水管网会因地质沉降、外部压力等因素出现管道变形、塌陷等问题。传统机器人对管道直径的适应性较差，当遇到管径不规则或存在局部变形的管道时，往往无法顺利通过，导致这些 “盲区” 成为管网安全隐患的潜在爆发点。

面对传统设备的诸多弊端，烽行探微 “管卫通行” 团队秉持创新驱动理念，历经数年技术攻关，成功研发出新一代城市供水管网通行机器人，以三大核心技术突破彻底破解了行业痛点。

图1—团队成员对机器人的数据采集情况进行实时监测

在弯道通行方面，团队采用仿生物运动学设计，为机器人配备了多关节柔性转向系统。该系统能够像蛇类一样灵活调整身体姿态，根据弯道角度自动适配转向幅度，即使在复杂的连续弯道环境中，也能保持平稳行进，通行效率较传统设备提升60% 以上。

针对湿滑环境失控问题，机器人搭载了智能吸附行走装置。通过精准控制负压吸附力，确保机器人在潮湿、泥泞的管道内壁上始终牢牢抓地，避免打滑现象的同时，还能根据管道表面粗糙度自动调节行走力度，保证检测过程的稳定性与数据采集的精准性。

而在应对变形管道方面，机器人采用了模块化伸缩结构，其机身直径可在一定范围内自由调节，能够轻松适应不同程度的管道变形。同时，机身搭载的3D视觉传感系统可实时扫描管道内部形态，提前规划最优行进路径，确保在复杂管道环境中畅通无阻。

据了解，该机器人已在我国多个城市的供水管网检测项目中投入应用，累计完成超过 1000 公里的管道检测任务，发现并协助处理各类管网隐患 200 余处，为城市供水安全提供了有力保障。

图2—团队成员正在校准机器人核心参数

烽行探微“管卫通行”团队的创新实践，不仅推动了城市供水管网检测技术的迭代升级，更以新质生产力赋能城市生命线运维模式的变革。未来，团队将继续深耕技术研发，不断优化机器人的性能与功能，为构建更加智能、高效、安全的城市供水管网体系贡献更多力量，让城市“生命线”永葆活力。